檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Autonomous".ekeyword (精準) and year="102"
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本論文以FPGA(Field Programmable Gate Array)軟硬體協同設計方式實現大型人形機器人步態控制器。此一方法相較於一般使用DSP(Digital Signal Proces…
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本論文揭露了一個以傳單發送操作為目的且包含不同精密機構的自主與穩健的機器人系統。這個機器人由自主的傳單/面紙包容納與傳送機構;傳單與面紙包一次一片的抓取系統和搬運傳單/面紙包至機器人手掌的手臂狀結構…